腿部

水下爬行机器人腿部设计毕业论文摘要水下爬行机器人是一种能够在水下自主移动的智能设备，具有广泛的应用前景。本文旨在探讨水下爬行机器人腿部的设计方法，包括对腿部结构的需求分析、腿部设计的实现以及腿部的性能测试。通过本文的研究，可以更好地理解水下爬行机