扫地机器人论文及文献
随着科技的不断发展，智能家居逐渐成为人们日常生活中的一部分。其中，扫地机器人作为智能家居中的一种新型设备，受到了越来越多人的关注。本文将介绍扫地机器人的基本原理、分类及发展现状。
一、扫地机器人的基本原理
扫地机器人的基本原理是通过旋转刷和吸尘器结合的方式，对地面进行清扫。旋转刷通过旋转的方式，将地面上的灰尘、毛发等杂物吸入吸尘器中，进行处理。吸尘器则通过吸入杂物，并将杂物吸出，从而完成地面的清扫。
二、扫地机器人的分类
扫地机器人可以根据工作原理、清扫能力和功能特点等方面进行分类。
(一)按工作原理分类
按工作原理分类，扫地机器人可以分为机械式扫地机器人和智能扫地机器人。
机械式扫地机器人通过旋转刷和吸尘器结合的方式，对地面进行清扫。智能扫地机器人则结合了人工智能和智能化控制系统，能够根据预设的清扫路线和清扫模式，对地面进行清扫。
(二)按清扫能力分类
按清扫能力分类，扫地机器人可以分为清扫能力强、清扫能力弱两类。