机械中级职称论文题目：智能化工厂中的机器人应用研究
摘要：
随着现代工业的发展，智能化工厂已成为现代制造业的发展趋势。在智能化工厂中，机器人的应用越来越受到重视。本文主要研究智能化工厂中的机器人应用，探讨机器人在工厂中的重要作用和未来发展。
本文首先介绍了智能化工厂的概念和特点。然后，本文重点探讨了机器人在智能化工厂中的应用，包括机器人的选型、控制系统、传感器应用、运动控制等方面。最后，本文总结了机器人在智能化工厂中的重要作用，并提出了未来发展的建议。
关键词：智能化工厂；机器人；应用；控制系统；传感器应用；运动控制
正文：
一、智能化工厂的概念和特点
智能化工厂是指采用现代信息技术和自动化技术，实现生产过程的智能化、自动化、数字化和网络化的工厂。智能化工厂具有生产效率高、质量好、能源消耗低、环境污染少等特点。